一、項(xiàng)目介紹
針對(duì)當(dāng)前雙孢菇乃至整個(gè)菌菇類種植采收階段主要依靠人力的問題，以規(guī)模化種植基地為實(shí)際應(yīng)用推廣場(chǎng)景，設(shè)計(jì)并形成雙孢菇自動(dòng)采摘機(jī)器人。
機(jī)器人通過上方的攝像頭和內(nèi)部的中控系統(tǒng)，不僅可以獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場(chǎng)景內(nèi)蘑菇的深度、距離，通過圖像處理計(jì)算出蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇所在位置。隨即將相關(guān)信息反饋給機(jī)械臂，機(jī)械臂即可移動(dòng)到合適的位置，下探到相應(yīng)的高度，利用機(jī)械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運(yùn)送至傳輸帶上。吸盤在抓取時(shí)采用了智能仿生技術(shù)，可以模擬人工采摘時(shí)的過程，通過輕搖、旋轉(zhuǎn)的方式采摘起蘑菇。可同步實(shí)現(xiàn)食用菌檢測(cè)、成熟度判定、3D坐標(biāo)定位、采摘順序規(guī)劃、機(jī)械臂操作。是國(guó)內(nèi)首臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙孢菇自動(dòng)采收的智能裝備
二、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：江西省科學(xué)院產(chǎn)業(yè)處
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